function DrawVerts(verts1,verts2);

plot3(verts1(1,:),verts1(2,:),verts1(3,:),'.b')
axis([-7 7 -7 7 -7 7]); xlabel('x'); ylabel('y'); zlabel('z');
hold on
plot3(verts2(1,:),verts2(2,:),verts2(3,:),'.r')
hold off
